Misi kepengakapan ialah memberi sumbangan kepada generasi muda melalui sistem nilai yang berasaskan kepada Persetiaan dan Undang-Undang Pengakap, membantu membina dunia yang lebih baik, dimana penduduknya boleh berdikari sebagai individu serta dapat memainkan peranan yang berguna membangun untuk masyarakat.
